工作经历
(1)2025-01至今,齐鲁工业大学,海洋动力-物理环境与智能感知全国重点实验室,助理研究员
(2)2022-11至2024-12,齐鲁工业大学,海洋仪器仪表研究所,助理研究员
教育背景
(1)2017-09至2022-06,天津大学,仪器科学与技术,博士
(2)2014-09至2017-01,天津大学,仪器仪表工程,硕士
(3)2008-09至2012-06,山东理工大学,测控技术与仪器,学士

1.计算机视觉
2.标测量技术
3.器数据处理与误差补偿
4.机器人导航

1.中国仪器仪表学会传感分会高级会员
2.Instrument（仪器仪表学报英文版）杂志青年编委
3.全国机械行执委自动化技术专委会委员
4.中国机电一体化技术应用协会电能系统分会理事
5.山东省人工智能学会理事

1.山东省自然科学基金青年项目，ZR2023QE212，基于UKF算法和ESN神经网络的水下机器人多传感器组合导航系统研究，主持（2024-2026）
2.青岛市自然科学基金青年项目，23-2-1-121-zyyd-jch，基于双目立体视觉的水下机器人自主避障方法研究，主持（2023-2025）
3.齐鲁工业大学科教产融合试点工程项目（基础研究类），2023PX031，基于机器视觉的水下机器人自主定位方法研究，主持（2023-2024）

期刊论文
(1) Zhen Yu; Yuan Zhang; Qi An ; Measuring the industry golem location and posture repetition exactitude, according to the improved sparrow search arithmetic-improved Gaussian curve matchingimproved hough transform arithmetic, Measurement, 2025, 242(115976): 1-19 (期刊论文)
(2) Zhen Yu; Pengfei Xu; Hao Li; Yuan Zhang ; The decelerator tester twisting distortion caused angular measurement error calibration, based on the IBSCF-SGDPSO-RBF method, Measurement, 2023, 207: 112374 (期刊论文)
(3) Zhen Yu; Zurong Qiu; Hao Li; Jie Xue; Lianyu Zhao ; Measuring the no-load running torque of RV reducer based on the SVD and MCSA, Measurement, 2022, 190: 110697 (期刊论文)
(4) Zhen Yu; Yuan Zhang ; Diagnosis of the coupling misalignment of the vertical comprehensive performance test instrument of high precision reducer for industrial robot, Measurement, 2021, 185: 109939 (期刊论文)
(5) Zhen Yu; Zongrui Hao ; Calibration of the angle measurement error caused by the industrial reducer performance test instrument torsional deformation, scientific reports, 2022, 12( 21742): 1-16 (期刊论文)

本科生课程
1.《电子测量技术）
2.《智能仪器设计基础》
3.《虚拟仪器》
4. 《ython程序设计》
5.电子技术综合课程设计
指导本科生
2024本科生：龙运鲁、李赵润、周晓蕊、赵裕初、廖婉卿、刘鸣雷         

1.22年8月获得山东省省级教学成果奖二等奖（第三名）
2.24年8月在第二届全国高校人工智能教师教学创意竞赛中荣获 理论教学设计方案三等奖
3.24年9月获得山东省海洋科技创新奖一等奖（第四名）
4.24年10月获得山东省人工智能科学技术奖三等奖（第四名）